Novice

Linearna gibanja za robotsko pozicioniranje

2019-04-09

ZLisa Eitel • Robotsko pozicioniranje poti omogoča prilagodljivost proizvodnim prostorom, vendar mora biti hiter, natančen in varen, da je resnično koristen. Tukaj si poglejmo pogone, ki jih prinašajo.

Robotski sistemi za določanje položaja so dolge proge v skladiščnih, vesoljskih in avtomobilskih objektih, da lahko en robot opravlja več nalog. Prav tako imenovane enote za prenos robotov ali RTU-ji, so ti gibalni modeli vse pogostejši za montažo, veliko varjenje in skladiščenje.

V nasprotju s tipičnimi nastavitvami, v katerih se robot pritrdi na tla, RTU-ji premikajo robote skozi delovne celice in tovarne ter jih premikajo med postajami. Najboljše nastavitve za RTU-je so tiste, ki so pravkar zgrajene ali pa so procesi in z njimi povezani stroji lahko postavljeni v ravni vrsti. Če RTU-ji premaknejo šestosne robote, se linearne proge včasih imenujejo tudi sedma os (ali manj pogosto, ko ima robot sedem stopenj svobode, osmo os). Ko so te proge del okvirja, vključno z okvirji, iz katerih visi robot, so mostovi.

Ne glede na morfologijo robota ali sledi, je točka dodatne osi dodajanje translacijskega gibanja. To bodisi razširi delovno ovojnico ali dovoli robotu prevoz delov ali orodij. Nekateri mehanizmi omogočajo robotu, da obrne več strojev ali palete iz vrst ali strojno zelo velikih komponent. Za slednje so običajne aplikacije pakiranje, varjenje, plazemsko rezanje in druge mehanske naloge.

Tu se osredotočamo na možnosti pogona za RTU-je. Upoštevajte pa, da se morajo inženirji odločiti tudi med vrsto vodil in ležajev (običajno v obliki odmikačev ali profilnih vodil).